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06专题报道SPECIAL REPORT
国产汽车电机腹背受敌,如何才能提升竞争力?
新能源汽车呈爆发之势,电机企业跟着获益,各行各业争相布局,前有车企自产电机,后有外企电机,国产电机如何提升竞争力?看看巨头们都是怎么做的?
自产电机受车企青睐
从电机的市场格局来看,目前中国新能源电机生产企业主要有三类:
第一类是具有传统整车及其零部件生产经验的企业,如比亚迪、中车时代、上汽、万向等;该类企业享有先天开发优势。由于拥有丰富的研发设计生产经验,该类企业可以实现汽车与电机驱动的同步配合。
第二类是专门针对新能源汽车成立的专业电机企业,如上海电驱动、深圳大地和、上海大郡、北京精进电动等;这类企业享有市场拓展优势。同整车企业相比,单独的新能源汽车汽车驱动生产企业更为看重电机市场的前景,注重控制系统的研发投入,具备较强的技术能力和灵活的市场拓展手段。
第三类是具有其他领域电机或相关生产经验的企业,如大洋电机、方正电机、蓝海华腾、江特电机等。这类企业享有批量生产优势。具有多年传统电机研发设计生产经验,通过与高校、科研所合作,同时绑定一家整机企业共同推进汽车用电机驱动系统的产业化,以多方力量合作在电机本体的批量生产方面具有优势。
2016年SPIR统计,TOP10的新能源汽车电机企业销量为34.92万套,占比市场份额的61%。TOP30的新能源汽车电机企业销量为47.2万辆,占比市场份额82.5%。
而销量前十的企业中有一半是车企,其中比亚迪、北汽新能源、宇通客车占据三强榜单。比亚迪电机以14.07万台位居第一,远超北汽新能源的5.2万台。排名前五的独立第三方新能源汽车电机供应商为上海电驱动、联合汽车电子、安徽巨一、精进电子和德洋电子,合计占据市场份额仅为16.8%。
2017年法兰由此可见,新能源汽车市场以车企自主供应为主,独立第三方供应商占据的份额较少。不过,目前我国新能源汽车配套电机市场以国内自给为主,国际竞争对手参与较少。
上海电驱动股份有限公司工程师刘建成说:“从我们公司来看,每个月的电机出货量大概有一万多台,公司的电机产品主要运用在新能源汽车动力系统中,目前的销量每月有五千台左右,每月大概有五六千万的收入,别家企业应该也比较难做到。”
外企纷纷入驻中国市场
为发展汽车产业,我国实行“市场换技术”政策,建立了大量的合资公司。随着双积分政策、燃油车禁售等政策的推行,外资企业为削弱影响,将更为积极主动化的与中国企业选择合作。
外资品牌中,丰田、本田等整车企业已在中国设立汽车电机工厂供应自有产业链;博世、采埃孚等汽车零配件企业已与内资企业成立合资公司研发生产新能源汽车驱动电机;雷米电机等独立电机供应商已在中国设立工厂。
合资、外资车企一般选择国外电机配套企业,目前已形成稳定配套。例如,采埃孚给宝马、奔驰、奥迪、大众、路虎配套电机,麦格纳给沃尔沃、福特配套、大洋电机给东风汽车、华晨汽车、奇瑞汽车、上汽集团、一汽汽车、北汽福田等配套电机。
10月17日晚,两家世界500强企业日立集团与本田集团共同合资成立的日立汽车马达系统公司在中国投资项目落户广州。10月18日,华域汽车发布公告,拟与麦格纳国际公司所属全资子公司——麦格纳(太仓)汽车科技有限公司共同投资设立华域麦格纳电驱动系统有限公司,深化电驱动系统业务合资合作。
在合资大潮中,本土汽车企业是受益的,例如江淮汽车与大众合作、长盈精密与全球四大机器人巨头之一的日本安川电机合作等,不光能得到技术和资金的支持,品牌的形象和口碑也能获得大幅提升,犹如“攀上高枝”。
上海电驱动股份有限公司工程师刘建成说:“合资,这会产生好的影响,合资企业多了以后,自主品牌也可以做起来,这可以把市场容量做大,不是坏事。”
但对于自主品牌来说,合资可能会带来一些影响。新能源汽车的政策一直向自主品牌靠拢,领军车企也是一批自主品牌,但随着双积分制度的即将实施加上补贴收紧,外资企业浪潮席卷而来,给本土自主品牌带来很大的压力。
在新能源汽车技术路线争论不休的时候,国外汽车巨头选择与中国本土企业合作,一方面削弱政策影响,另一方面闷声发展,等待商业化时机,可能是在电池、电机、电控等某个特定领域。
恒驱电机总经理张宸华认为,不必过于担心合资潮,合资企业如果和民企合作,最后民企的股份会不断扩大,慢慢取代掉合资企业。但如果是和国企合作,那可能就会被同化、取代掉。不管是在电机还是其他行业,合资都不是什么坏事,因为合作到最后,民企的股份都会更大。
国内电机企业现况-- 进口态势逆转
经过多年的发展,国内电机行业已形成一批规模较大的电机企业,目前中国电机的市场份额约占全球电机市场份额的21.5%。
据全国海关信息中心的统计数据显示,2014年我国电机出口贸易金额达107.29亿美元。国家统计局报告显示,2015我国电机制造业规模以上的企业共有2685家,总资产规模达到7288.40亿元。
精进电动作为营收10亿级的电机企业,其商用车电机系统占据1/3的市场份额,乘用车电机系统占有了6%-7%的市场份额,并预计在今年实现份额倍增。更加值得注意的是,其出口国际一线整车企业的份额几乎占中国出口市场百分之百,有力地逆转了传统汽车行业电机系统倚仗国外进口的态势。
在国际上,宝马X6、奔驰ML450、雪弗莱-Tahoe,克莱斯勒-Aspen等10余款混动汽车电机采用精进电动的电机。国内除了以北汽、吉利、广汽、一汽、长安为首的传统车企纷纷布局新能源汽车市场之外,以奇点、威马,小鹏汽车,长城华冠为首的新兴车企也纷纷落子新能源汽车产业。而这些新能源汽车的动力“心脏”都来自同一家动力总成供应商——精进电动。
大洋电机在营收上的表现与卧龙电气类似,一季度实现营收增长31.22%,但净利润增幅下跌33.01%。从大洋电机的发布的年度报告中可以看出,新能源车辆动力总成系统占据企业营收份额为19.51%,但是对于净利润的贡献却达到25.49%。
信质电机一季度营收同比增长35.76%,净利润增长率也保持了较好的表现,同比增长18.50%。根据公布的信息显示,信质电机的业务主要集中在汽车零部件领域,法雷奥集团与西班牙博世均系其重要客户。
江特电机营收增幅有所放缓,但净利润保持了较好的势头,同比增幅达到23.52%。年度报告显示江特电机的业务构成中新能源汽车占据了很大一部分比列,在营收中的比重达到44.05%,远高于传统汽车14.17的比重。
据合普动力股份有限公司董事长李显平向电动汽车资源网透露,截止到2015年年底,合普动力电机(含中低速电动汽车电机、电动乘用车电机、电动客车电机)装载量已超25万台。卧龙2016年产10 万台套电动汽车电机及控制系统的产能建设项目进展顺利,并列入了工信部智能制造新模式应用示范工程。
2017年上半年新能源汽汽车补贴退坡,整车企业和电机企业接连受挫,但在布局新能源市场上,国内电机企业的步伐坚实如初。专家表明,这是受补贴滞后影响,新能源汽车市场前景一片光明。
方正电机2017年9月3日晚间公告,拟募集资金总额约4亿1090万元,计划投资于年产35万台新能源汽车驱动电机及电驱动集成系统项目及新能源汽车电驱动系统与节能电机研究院项目。
深圳市力辉电机有限公司总经理郑云峰说:“我国新能源汽车市场可挖掘空间还是非常大的,汽车企业的发展将会带动其他行业。”
恒驱电机有限公司负责人说:“公司很早就开始在电机领域撒网布局,在12年、13年就开始做无刷电机自主化控制,无刷电机的超高转速的控制,以及新能源电机的相关研究的一些产业布局。”
国产电机短板何在?
中国的电机技术发展是领先于国外企业的。从电机效率而言,交流异步电机的效率在89%左右,铜转子电机效率稍高,大概在93%,永磁同步电机的效率却高达97%以上。
张宸华说:“我国的永磁同步电机已经形成了一定的研发和生产能力,产品技术指标已接近国际先进水平,而且已经基本具备永磁同步电机集成化的能力。”
据统计,2016年我国新能源汽车驱动电机的装机量高达59.5万台。其中,永磁同步电机装机量超过45万台,占比高达77%;交流异步电机装机量超过14万万台,占比23%;混合励磁同步电机、无刷/永磁直流电机装机量近2000台,占比仅1%。
刘建成说:“永磁同步电机在高功率运转方面还是很有优势的,混动车对小体积要求比较高,永磁电机的优势就特别大。
电机效率是衡量电机质量的重要指标之一。
日前,香港今盛科技有限公司研发出了节约用电的电机,这款电机可提升电动车续航里程50%以上。香港生产力促进局对该款电机进行了实路测试。测试显示,在圈道测试中,电动车A和测试电动车B都以55—65公里/小时的速度行驶,从满电到剩余24%和4%电量,测试电动车A和测试电动车B的行驶里程分别达到634公里和636公里,每百公里耗电为11.51千瓦时。
该公司董事长张辉明在接受记者采访时表示,公司的高速永磁同步发电机节能技术可使电机能耗水平降低25%,总体降能率将达到50%以上,特别适合应用在新能源汽车电机上。而且目前,我国电机零部件产品部分技术水平和质量水平已经接近或达到国际先进水平,虽然仍有部分电机零部件产品在精确度与疲劳寿命方面与国际先进水平存在一定差距,但是张辉明的研发团队在6年投入几千万元研发后,成功利用转子上的磁场排列方法,使电动机中的定子产生的涡流损耗降到最低,从而使电动机在运转的过程中热量减少,更加节能,并取得了发明专利。
有数据统计,在过去10年,我国新能源汽车电机及驱动控制系统专利申请总量位于世界第一,但其中最具体现技术水平的发明专利仅占比50%,而同期国外发明专利申请总量占比90%。该组数据透露出,我国驱动电机在独创性方面还需努力。
刘建成说:“中国的电机,有点重复建设,企业间互相都在抄袭模仿,不像国外,每个企业都有自己的特色、核心和专利,我们国内就在不断的copy,在创新方面确实比较疲乏。国外的传统电机巨头确实厉害,从设计到生产到工艺,我们跟国外的相比还是存在一定的差距。”
汽车零部件业孱弱一直是我国汽车产业无法自强的重要原因。
江苏超力集团BSG事业部总经理王文杰说:“我国驱动电机的应用市场较大,电机设计能力较高,但与国外知名公司相比,批量制造水平较低。”
尼得科集团(KDS)技术总监席荣盛说,轻量化是新能源汽车发展的必然趋势,驱动系统占纯电动汽车总质量的30%-40%,因此,驱动系统的轻量化是整车轻量化的重点之一。电机系统轻量化需要采用高性能的材料,配以全铝散热结构和高功率(转矩)密度设计才能够实现。
天昕电器科技有限公司总经理潘晓辉表示,新能源汽车对电机的要求会朝着高功率、小体积、轻重量、低成本、高科技等方向发展。
专项扶持利于电机企业造血
中国各大电动车厂商都有自己成熟的供应体系,而其它新进军电动车行业的企业则可能有机会配备新型的电动机。北汽集团曾在一年之内成立了两家电机公司——北汽大洋电机公司和SK电机公司。
江淮汽车将新能源汽车的投资方向瞄准了新能源纯电动汽车核心技术的另外两个较“冷门”领域——电机、电控领域。先是出资3000万元,与华霆动力合资成立一家研发、生产新能源汽车用电池重组及电池管理系统(BMS)的合资公司。 紧接着又与安徽巨一自动化装备有限公司合作,共同设立合资公司,结合各自优势共同开发生产销售电机及电控系统产品,合资公司产品供给江淮汽车配套使用。
据微电机世界网了解,为缓解政策与技术短板对新能源汽车相关市场的影响,电机企业除了选择合资或建立专门化零部件生产公司外,也有不少电机企业通过收购的方式,实现资源共享,将电机业务规模迅速壮大,增强新能源汽车事业板块实力。
早前,大洋电机用35亿收购上海电驱动,合并后,两家公司总市场份额超过30%。有机构预测电机系统市场四年后有望达到千亿规模。根据大洋电机等10家电机企业的半年报显示,80%企业的净利润都是正增长的。
2016年浙江汽车制动厂商万安科技以2000万美元收购了世界汽车轮毂电机的领导企业Protean Electric(简称Protean)10.36%的股权。同时,双方还在中国成立合资公司,其中万安科技出资600万美元,持股60%。而在上月,Protean刚刚宣布将于今年下半年在天津高新区生产基于 Protean Drive® 整套技术的轮毂电机,并计划在2017年年底前投建天津高新区永久生产基地。
同为汽车制动系统的供应商——浙江亚太机电也与斯洛文尼亚轮毂电机厂商Elaphe Propulsion Technologies达成了入股协议,由前者出资1000万欧元持有后者增资扩股后的20%股权。
精进电动蔡蔚认为:“如果只做电机,精进电动可以叫板世界上任何一个供应商,但系统集成能力是弱项。在新能源汽车关键零部件系统方面,中国远远落后于世界,而这何尝不是中国传统汽车落后的根源所在?”
他认为解决上述问题的途径是,国家在财政支持整车牵头的新能源汽车产业时,应加大财政对电驱动系统和关键部件平台建设和产业的专项扶持。
比如,多数国内整车厂与国内核心部件供应商的合作中,零部件企业所得开发经费较少,通常都是自己掏钱先做样件,样件满足整车厂要求后,垫付的样件费用才可拿到。遇到项目变更或研发挑战,就会“竹篮打水”。而国外整车企业在此环节上的研发经费和样件费用很少拖欠。两相对比下,有无开发费做出的产品,效果肯定会有所差别。
经费相差悬殊,使国内零部件公司的样件乃至产品根本无力与国外巨头竞争。而有些车企根本不给零部件公司研发费,让他们全部开发费均直接从样件里扣。严重影响开发出高水平、高质量核心零部件所必须的经费投入,也是导致核心零部件不具有国际竞争力的原因之一。
而加大财政对电驱动系统和关键部件平台建设和产业的专项扶持,有利于提高零部件供应商的创新积极性。
蔡蔚说:“将支持整车和零部件的经费单独立项严格管理,可以帮助提升中国新能源汽车核心零部件造血机能和创新水平。”
据微电机世界网了解,美国政府的做法是,对电池、电机、电控等关键零部件企业给予单独财政支持,但对通用、特斯拉这样的整车企业以低息贷款的方式扶持。
(完) -
08焦点剖析FOCUS ANATOMY
日企HB步进电机垄断地位动摇,背后是中国力量崛起?
近日鸣志电器拟3亿元收购运控电子,并且表示打破了日本对HB步进电机的垄断,未来还将投入数亿巨资发展步进电机。而方正、合泰等电机企业纷纷表示将发展混合式(HB)步进电机,全球HB步进电机市场格局正在发生变化,中国企业实力如何?HB步进电机市场潜力又在哪儿?
鸣志收购运控 打破垄断
9月25日,鸣志电器公告称,拟投资约3亿元收购运控电子约99.36%的股份,以进一步巩固公司在国内混合式步进电机市场的统治性地位。
据微电机世界网了解,运控电子是目前国内仅次于鸣志的生产HB式步进电机的公司,在国内的市占率排名都比较靠前,此次收购将实现国内HB步进电机行业巨头的合并。
鸣志电器表示,此次收购,有助于提升公司在国内乃至全球市场的市占率,进一步扩大规模效应。
作为唯一一家打破日本企业长期垄断的步进电机生产商,鸣志电器近几年在全球HB步进电机市场一直占有较高的行业地位,同时也是最近十年之内唯一改变HB步进电机全球竞争格局的新兴企业。
数据显示,2011年-2016年,鸣志电器连续六年在全球HB步进电机市场出货量排名第四,全球市场份额占有率保持在8%以上,且近三年的占有率更是突破10%。
201为了继续扩大市场份额,鸣志电器更是在今年5月份上市募集资金约7.93亿元,将新增步进电机产能2283万台/年,其中HB步进电机683万台/年,占比2016年对应产量的68%。
步进电机领域巨头合并一闻引起热议,电机企业纷纷开始重视混合式步进电机的生产。日前常州雷利电机、丰源微特电机、方正电机、合泰电机、常州宝来电器以及鼎智电机等企业均表示,将发展或扩大自身的HB步进电机。
市场格局“三分天下”
目前全球的步进电机市场基本呈现“三分天下、日产称霸”的局势。全球步进电机制造商大概可以分成以下三类;
第一类是基本垄断了高端市场的HB步进电机的日本企业;第二类是像美国AMETEK、瑞士Sonceboz、德国等,在高端市场占到一定份额但影响力较小的企业;第三类是处在低端的PM步进电机领域的中国和韩国企业。
而在HB步进电机方面,日本企业占据垄断地位。据中为咨询数据显示,全球HB步进电机企业市场排名,前七名分别为日本信浓、日美蓓亚、日本电产、中国鸣志电器、山洋电机、东方马达、多摩川精机。七家中有六家来自日本,基本形成了垄断局势,鸣志电器是唯一上榜单的中国电机企业。七大企业的HB步进电机生产量都在400万台以上,前五名市场份额约占全球市场的70%以上。
日本信浓是世界上最大的HB步进电机的生产厂家,年销量超过2400万台,约占世界销量的1/4。其产品的主要特点:2006年度的质量目标确定其市场返修率低于25PPM,实际统计结果低于2PPM(百万分之二)。为了保证步进电机等精密产品的加工精度与特性检测,其单一工厂的设备投资已达10亿港币左右。
部分领域市场已饱和
那么,HB步进电机作为核心电子元器件,应用领域有多广?详细列举几个细分领域,大家可以自己感受这个行业的前景:
医疗仪器——步进电机在医疗仪器设备领域中运用。如棱镜分光单色器、自动生化分析仪、自动稀释器、呼吸设备、注射泵、人工透析设备等。
智能器械——替代人工完成治疗任务的、动作准备和静音度高的、使用电机的医疗设备会越来越多应用于临床。医疗仪器设备将使用更多定位精度高的、易于速度控制的步进电机。
高端轿车——微电机是汽车上的关键零部件之一。豪华车配置的微电机较多,经济型轿车大约配置40台以上的微电机,高级轿车则至少配备100 台以上。
3D打印——全球3D打印机行业标杆企业,美国Markerbot 的3D打印机较多使用鸣志电器14、17、23 系列的旋转电机和线性电机。
据智研数据中心预测,2015~2020年,我国步进电机制造市场规模将保持15%的年均增长速度,2020年步进电机市场规模将超过275亿,其中HB步进电机的营收占据步进电机市场半壁江山。
鸣志电器2016年的主要营收构成与毛利构成均来自HB步进电机,分别占到41%和47%,而鸣志电器一再加码步进电机领域,无疑是对该业务的看好。
据微电机世界网了解,步进电机的应用正发生着结构性变化,一些行业如办公自动化、数码相机、家用电器的市场已达到饱和状态。随着全球步进电机市场稳步增长,新兴应用领域带来新增长极,近年来3D打印、医疗设备等新兴领域应用增长加快,未来有望成为行业新的增长极。
鸣志电器负责人表示,未来医疗设备、高端安防监控等领域空间大增速快,将成为鸣志重点布局的行业领域。
此外,目前关于掌握HB步进电机工艺技术的企业仅有几家,2015年HB步进电机出货量只有8000万台,从事 HB步进电机商品的人越少,也意味着它的利润率越高。
(完) -
10焦点剖析FOCUS ANATOMY
一篇报道导致江特蒸发25亿 电机企业跨界锂电有必要吗?
野马财经的一篇文章致江特一夜蒸发25亿市值,那么对于江特、大洋电机布局氢燃料电池,你又该怎么看?电机企业为何纷纷介入锂电领域?拓展锂电业务有必要?
日前,野马财经的一篇文章导致江特电机立即跌停,一夜之间市值就蒸发了25亿。导致这场风波的原因是某基金经理批评江特没有专注主业,斥巨资拓展锂电。
而据微电机世界网了解,电机企业发展非主业已非个例,拓展锂电业务的也非江特一家,大洋电机早前就已在燃料电池领域布局。那么,电机企业为何纷纷介入锂电领域?是否应该拓展锂电业务?
跌停风波
9月20日,江特电机遭到某大基金研究员怒怼,他在某财经公众号上列举了四大罪状,包括电机主业做不成,锂云母无法量产,券商盲目将其喊成“锂电碳酸新龙头”,玩资本割韭菜。
这篇文章经过多家财经媒体转载后,对江特电机股价影响很大,一天之后江特市值就蒸发了25个亿。
电机产业是江特公司的传统业务,市场占有率名列前茅、具有较高的知名度。但在今年上半年公司营收出现22.77%的下滑,加上近年来不断放出扩张锂电市场的消息,被业界人士质疑也情有可原。
而据江特电机回应,公司目前运营稳健,锂云母提取碳酸锂已实现小规模化生产,关于现金流依赖补贴的传闻非真实,而是由于新能源汽车补贴滞后性所致。
电机巨头纷纷跨界锂电
其实, 锂电池一直以来被冠以“环保安全”的称号,尤其是在新能源汽车大潮急速到来之际,企业看好投入研发并非要闻,而电机企业入军锂电市场也非个例。
据微电机世界网了解,2016年方正电机就拟投资千万设立电池科技公司进军锂电池行业,而精进电动、深证市大地和电机早前便接触锂电池相关业务。
如果电机企业进军军较锂电池市场被质疑,那么大洋电机进入氢燃料电池领域,大家又是如何看待的呢?
据报道, 8月13日,大洋电机与中通客车聊城经济技术开发区管理委员会指定的投资公司合资设立子公司,其中公司出资4.4亿,持合资公司88%的股权。合资公司主营业务为氢燃料电池系统、氢燃料动力总成系统及新能源汽车运营平台等项目,总投资预计26亿元。
锂电与新能源汽车大局
方正电机、江特电机入军锂电池,大洋电机入军氢燃料电池,本该以电机业务为主的企业为何纷纷进军电池市场?源头还在新能源汽车利好大局势。
电池、电机、电控作为新能源汽车三大核心系统,是整车附件中企业中获益最多的一端。据有关数据显示,新能源汽车成本构成中电池占40%以上,电控和电机占比约为20%至~30%。
随着新能源汽车在市场的大量投入,锂矿资源自然受到企业热捧。未来三年新能源汽车驱动总成市场CAGR将达35%,对应2020年电动车发展目标,到2020年市场规模为400亿-800亿元。
前瞻产业研究院分析,2015-2020年内,我国纯动力锂电池产业规模有望突破1600亿元。作为一个全新的市场,电机企业自然也想涉足,但电池领域尚存有技术路线之争,铁锂、三元、氢燃料谁会最后胜出没有定论。
据微电机世界网了解,大洋电机非常重视新能源汽车市场,并且通过近年来的多项投资,已经完成新能源汽车“电机、电控、电池”战略布局,希望打造协同发展新能源汽车运营平台,形成产业链闭环。比如,2016年1月收购上海电驱动;2016年7月参股巴拉德强势进军氢燃料电池战略新兴行业;2015年初开始拓展新能源汽车运营平台业务,目前平台运营车辆超6000 台,建成充电桩超2700个。
而方正电机也表示,参股新能源电池公司是为了继续完善新能源汽车产业链,新能源汽车动力电池组将正式生产下线,使得方正电机在新能源汽车领域的布局更加完善,未来市场空间有望进一步扩大。
发展非主业是否必要?
企业发展过程中,不少企业都向全产业链发展,但这就像大海里行船一样,不确定性非常大,并不是每个企业都适合向。微电机世界网认为,电机企业是否选择发展锂电等非主业,应该由公司目前的性质来决定。
首先,我们都知道电机电控电池是新能源汽车中的核心系统,也是新能源汽车的技术难点。与一般工业用电机不同,要求具备高密度,轻量化、小体积、低能耗、高精度、响应速率快等特点,而电池的重组技术、寿命预测和离散整合更是成为技术关键点。
但目前,国内在电机电控电池领域这些关键技术上还有待提高,核心组件仍不具备完全自主生产能力,国内具有完整知识产权的整车企业和零部件企业为数不多。
对工业基础薄弱、研发能力不够成熟的中小电机企业来说,过早进军新市场有一定风险,当下专心做好本身的电机业务更为理智。而像江特、大洋、方正电机这类的大型电机企业,拥有雄厚的资金和一定的技术研发能力,拓展非主业,进军新市场未尝不是一件坏事。
方正公司表示,完善新能源汽车领域的驱动电机产品系列,优化下游客户结构,有利于提高新能源汽车动力总成系统集成能力,进而提高公司在新能源汽车领域的竞争能力。
其次,电机市场收益明确,市场空间还有待挖掘,预估2020年电机市场规模为400亿-800亿元。虽说目前独立电机生产商已抢占新能源驱动总成市场,但近年来已有比亚迪、北汽等车企和14家拥有新能源乘用车生产资质的厂家进入电机电控市场,同电机企业争抢在市场份额。
未来十年新能源高端乘用车对成本及性能的高需求,补贴退坡的影响,整车降价为大概率事件。电动汽车对无刷直流电机的需求增加、高精度压电微电机的技术进步、信息处理设备的增加将成为主流趋势。在此趋势下,唯有具备技术优势、规模优势及客户黏性的电机供应商将在成本下降的过程中占据优势。
(完) -
12焦点剖析FOCUS ANATOMY
最热质监结果出鞘,270家电机企业上榜....有你吗?
中国质量技术监督局于多省积极组织多批电机产品质量抽查活动。据微电机世界网了解,目前已有13省市近300家企业接受调查。广州、台州、安徽等省市部分企业出现不合格,且有部分企业未采集到样品...你安全了?
中国质量技术监督局根据《中华人民共和国产品质量法》的规定,于多省积极组织多批电机产品质量抽查活动。据微电机世界网了解,本次调查产品对象包括中小电机产品、小功率微电机、三相异步电机、永磁同步电机等。据不完全统计,目前已有13省市近300家企业接受调查。
其中,浙江省质量技术监督局组织开展了全省中小电机产品监督抽查,抽查了台州、舟山地区55家企业的55批次中小电机产品,不合格0批次,批次不合格率为0。
温州市质量技术监督局抽查了永嘉县共10家企业生产的10批次中小电机产品,不合格1批次,产品主要不合格项目为“标志与说明”、“电机性能(功率因数)”。
绍兴市质量技术监督局共抽查了越城区、上虞区和嵊州市等4个地区17家企业的17批次中小电机产品,不合格0批次。
深圳市市场监管局针对微电机的泄漏电流、绝缘电阻、保护接地装置等13个项目进行检测,对小功率电动机的外壳防护检查、泄露电流测量、接地装置检验等13个项目进行检测。共抽查检测30家受检单位生产的56批次产品,其中微电机33批次、小功率电动机23批次,未发现不合格产品。
广州市质量技术监督局对小功率电动机产品质量进行了监督抽查,共抽查了9家企业生产的9批次产品,其中有2家企业的2批次产品不符合标准要求。主要是因为标志与说明项目不合格。铭牌缺少标准要求的必要参数;擦拭试验后,标志中的信息模糊不清。不合格原因可能是生产企业对产品标准理解不深刻、不准确,质量把关不严,不注重细节的处理。
山东省质量技术监督局针对三相异步电动机产品的旋转方向、接线盒及接线装置、接地、引线防护、接线端子、定额试验、热试验、接触电流、绝缘电阻、介电强度试验、机械强度试验、振动的测定、噪声的测定、效率测定项目的14个项目进行了检验。共抽查了全省17家企业生产的17个批次产品,未发现不合格产品。其中有8家企业未抽到三相异步电动机样品。
未抽到样品企业名单
上海市质量技术监督局对本市生产的三相异步电动机产品质量进行了专项监督抽查。抽查了19家23批次产品,经检验,不合格4批次。4批次产品不符合标准规定,主要是不合格项目涉及旋转方向、发热试验、噪声和标志项目。有9家企业未抽到产品样本。
不合格企业名单 未抽到产品企业名单 前不久安徽省质监局通报了2016年电动机省级监督抽查结果,共计抽取了20种产品,合格率为95.0%。安徽皖新南机电科技股份有限公司生产的1批次“皖西”高效率三相异步电动机被检出效率项目不合格。
河南省质量技术监督局共抽取了郑州、开封、焦作3个省辖市和长垣1个省直管县17家企业生产的27批次电动机产品。经抽样检验,27批次产品全部符合标准要求。
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14焦点剖析FOCUS ANATOMY
增幅100%仍未进入家用变频时代 电机背锅!
国家发改委日前表示,电机将纳入“能效领跑者”行动,并给予政策激励。近年来,家用变频电机涨幅累计超100%,但我国的电机能效整体水平依旧比国际低10%~20%左右,市场上不变频电机占比达50%......
国家发改委日前表示,电机将纳入“能效领跑者”行动,并给予政策激励。近年来,家用变频电机涨幅累计超100%,但据微电机世界网了解,我国的电机能效整体水平依旧比国际低10%~20%左右,市场上不变频电机占比达50%。
变频电机遭遇瓶颈期
电机是整机的核心系统之一,被广泛应用于工业、农业、交通、航天、家电等领域。随着国家对环保问题的重视,推广高效电机已然成为我国经济转型的重中之重,而高效变频电机也迎来了春天。
在高效节能家电产品中,变频电机具有明显的市场优势。近年来,变频电机在家电市场应用范围逐步扩大,直流变频电机逐步取代定频电机。
据国家统计局数据,2015年空调产量增长到15,649.80万台,复合增长率为7.53%。洗衣机增长到7,274.50万台,复合增长速度3.09%。冰箱产量达到7,992.75万台,复合增长速度1.84%。家用微电机占微特电机总需求量的23%左右。
家用电器普及率稳步增长,微电机使用率随之水涨船高,变频电机的渗透率也达到了49.3%。
根奥维资讯数据显示,2014年空调领域变频电机的市场占比由28.93%上升至37.79%。2016年国内市场变频空调渗透率已经达到65.3%,其中高能效空调渗透率已经达到49.3%。变频冰箱2016年零售额占比达到49.6%。洗衣机领域,变频洗衣机、智能洗衣机蓬勃发展,2016 年国内市场变频洗衣机占比已经达到65.6%。
虽然国内电机效率在不断提升,但电机系统问题依旧严峻,电机系统运行效率普遍比国外先进水平低10%~20%。
国外从90年代初开始,就已将变频洗衣机、空调器和电冰箱以及工业缝纫机等推出市场,典型如:日本松下、日立、三洋和东芝等著名企业众多享有国外优先权的中国发明专利申请。
国家节能中心推广处副处长辛升称:“我国电机系统还存在设备效率低、系统匹配不合理、大马拉小车”现象严重、节能技术和装备水平相对落后等问题。”
政策推广受阻于市场
在第八届清洁能源部长会议上,国家发改委环资司能评处调研员金明红表示,电机研究将纳入“能效领跑者”行动,并给予政策方面的激励。
而在众多有关推广高效节能产品和技术的政策和措施中,重点突出的“引逼结合”措施,引起了专家和企业家们的注意。
所谓的“引逼结合”,一方面是指引导电机节能设计改造。在节能节水专用设备企业所得税优惠、节能技术改造奖励、工业节能产品惠民工程——电动机,合同能源管理项目奖励等。
另一方面淘汰高耗能产品,“倒逼”企业升级。通过电动机能效标志、固定资产投资项目节能评估和审查、高耗能产品淘汰制度、淘汰落后产能、电费加价制度等方式实现。
除了“引逼结合”措施外,国家为提高能效出台了众多节能和补贴政策。据微电机世界网了解,财政补贴方面,仅电动车这一块的补贴就上百亿,而之前的空调补贴量,甚至达到当年企业利润的一半。
还有不断完善的中国《节能法》,更是强调了节能监督,强制性标准。提倡利用经济手段与行政手段并施,包括政府补贴、税收激励、价格政策等。另外,还制定了严格能评制度,提高新上项目能效门槛,新上高耗能项目能效水平要达到国内先进水平,采用的用能设备能效要达到1级能效标准。
尽管政策引导、财政补贴,但高效变频电机依旧受阻于市场的需求。业内人士表示,补贴只能引导培育市场,市场的真正需求决定了高能效产品的占比,高能效产品的市场占有率仍然跟市场需求以及经济发展水平有关。
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17焦点剖析FOCUS ANATOMY
“十九大”伺服电机厂商,有些你肯定陌生
伺服电机界的“十九大”,你知道几个?
1.哈尔滨电机厂
哈尔滨电机厂有限责任公司(原哈尔滨电机厂)始建于1951年6月,1994年10月进了股份制改造,是我国生产大、中型发电设备的重点骨干企业。主要产品有水轮机、水轮发电机、汽轮发电机、风力发电机、电站控制设备以及滑动轴承。
2.上海东方电机厂
公司成立于1949年12月,从五十年代起,就成为全国制造汽轮发电机和大中型交直流电机的重点骨干企业。上海电机厂有限公司于1998年7月1日由原上海电机厂改制而成。无论是生产经营规模还是市场占有率及综合经济效益等均名列全国同行业前茅。产品远销世界38个国家和地区。——其实这家电动机品牌现在就是属于上海电气。
3.东莞华强三洋马达公司
公司成立于1995年12月23日,是由中国深圳华强实业股份有限公司、日本三洋电机株式会社、三洋精密株式会社、广东华强三洋集团有限公司和中国深圳华强集团有限公司合资创办的企业。
2002年,公司实际出口超亿美元,在东莞市排名第14位,在全国500强企业中排名第211位;2003年,公司进出口总额超过了3亿美金,在东莞市排名第9位,在全国进出口200强企业中排名第138位;
4.大洋电机
大洋电机是我国微电机行业龙头企业之一,是全球同类电机产品的大型领先供应商。大洋电机广泛应用于家电、汽车、摩托车、电机机车、面包机、自动控制等行业,产品涉及单相电容异步电动机、罩极电机、直流电动机、单相串激电动机、外转子电容运转单相异步电动机等六大系列五百多个品种。
中山大洋电机股份有限公司主营业务为微电机的研发、生产和销售,主要产品包括风机负载类电机(如:空调电机)、洗涤类电机(如:干衣机电机、洗衣机串激电机和洗衣机三相变频电机)、无刷电机、新能源电动汽车电机及驱动系统,以及其它类车库门电机、水泵电机、缝纫机电机、搅拌机电机、健身摇摆器电机等。
5.德昌电机
徳昌电机是一家总部位于香港的大型跨国集团公司,在微电机和集成电机系统的设计、研发及制造等领域具有全球领导地位。徳昌微电机产品被广泛应用于消费及商用产品中,包括汽车配件、家用电器、电动工具、商业器材及个人护理产品、多媒体及视听产品等。徳昌电机成立于1959年,并于1984年在香港联交所上市,是恒生指数的成分股,其产品远销世界三十多个国家和地区。
6.浙江卧龙电机
卧龙制造业专业生产各类工业电机及其自动化、微电机、家用电机、电源电池、电动自行车、特种牵引变压器和电气化成套装备等40大系列3000多个品种,主导产品在国内市场占有率达20%以上,并被评为“中国名牌”产品,获得国家免检产品资格,卧龙商标被工商认定为中国驰名商标。公司综合实力已连续多年位居中国电机制造业榜首。
7.湘潭电机厂
湘潭电机股份有限公司,是由湘潭电机集团有限公司联合其他六家股东于1999年12月份发起设立的股份有限公司。电机事业部:是湘电股份按内部主要成品生产职能划分组建的一个自主经营实体。事业部以大中型交直流电机研制、生产为主营范围,内部产、供、销、技配套、人、财、物齐全。
8.江特电机
江特电机是江西宜春电机厂进行改制,并向职工发行内部职工股,募集设立的股份公司。1991年11月26日,江特股份在江西省宜春市工商行政管理局登记注册;1995年5月11日,江特股份在江西省工商行政管理局登记注册。
江特电机主要经营范围电动机、发电机及发电机组、通用设备、水轮机及辅机、液压和气压动力机械及元件、专用设备、建筑工程用机械、模具、金属制品的制造、销售。
9.联谊电机
公司拥有国家级电机技术中心、浙江省高新技术研发中心,先后获得浙江省技术创新优秀企业、浙江省绿色企业、浙江省专利示范企业等多项荣誉。公司目前已形成电机、减速器、电子制品、电气制品等四大类300多个规格3000多个品种的430万台年产能,产品广泛应用于汽车、保健器械、家用电器、工业自动化、办公设备、环保设备等各类动力系统。
10.金龙机电
金龙机电股份有限公司专注于微特电机(主要为直径4-7mm,即Ф4-Ф7)的研发、生产和销售。公司成立伊始就重视研发投入和技术创新,金龙电机公司基于对行业发展趋势的深刻理解和多年来积累的先进制造工艺技术及经验,依托较强的产品设计、模具开发及灵活转产的能力,向国内外核心客户提供多品种、个性化、组合式的微特电机产品。
11.深圳市汇川技术股份有限公司
深圳汇川成立于成立于2003年4月,并于2010年9月28日成功上市,目前公司市值约120亿元。10年的高速发展,公司已经成为引领变频器、伺服、PLC等产品进口替代的民族先锋企业。
公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业。主要产品有低压变频器、高压变频器、一体化及专机、伺服系统、PLC、HMI、 永磁同步电机、电动汽车电机控制器、光伏逆变器等;主要服务于装备制造业、节能环保、新能源三大领域,产品广泛应用于电梯、起重、机床、金属制品、电线电 缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、建材、冶金、煤矿、市政、汽车等行业。公司在低压变频器市场的占有率在国产品牌厂商中名列前茅,其中一体化及专机产品在多 个细分行业处于业内首创或领先地位。
12.安川电机(中国)有限公司
安川电机(中国)有限公司1999年创立,前身为安川电机在上海市的销售子公司。安川电机的变频器的品质、性能、功能享誉于世界,由此确保了全球No.1的市场份额。
配有速度频率响应为1.6kHz的伺服驱动器、控制轴数最多达到256轴的控制器等最先端产品。安川电机的技术和产品代表是创造高附加值机械及支持其信息化的机械控制器、实现节能和机械自动化的变频器、以及被认为是机械心脏的伺服电机。丰富的运动及控制可选组件,使接入到系统中的伺服系统和输入/输出设备能提供高速、高精度的响应。
13.北京发那科机电有限公司
北京发那科机电有限公司是由北京机床研究所与日本FANUC公司于1992年共同组建的合资公司,专门从事机床数控装置的生产、销售与维修。合资公司成立以来,已累计生产、销售数控装置 6.5万台以上,承担着国内使用着的12万多台配备FANUC系统的数控机床维修任务。
公司从事发那科0i系列、0系列、PM-0等数控系统的销售、维修、用户培训及技术服务。承担FANUC公司其他系列的数控系统及交流伺服单元、电机、交流主轴单元、电机的委托销售、维修及技术咨询。从事数控机床改造、交钥匙柜工程及电缆制作。
14.深圳市英威腾电气股份有限公司
深圳市英威腾电气股份有限公司成立于2002年,是国家火炬计划重点高新技术企业,目前拥有11家控股子公司,依托于电力电子、自动控制、电机控制、节能环保、物联网、信息化等关键技术的掌握,主要产品涵括高、 中、低压变频器、电梯智能整体机、伺服系统、PLC、HMI、电机和电主轴、SVG、UPS、光伏逆变器等。英威腾现有员工1600多人,大型生产基地4 个,营销网络遍布国内及海外60多个国家和地区。
英威腾电气生产的变频器及其相关产品,在石化、钢铁、建材、油田、化工、纺织、印刷、塑胶、机床、矿山等行业成功的、广泛的应用,获得了客户的一致赞誉和好评,这也充分证明了英威腾电气是当之无愧的国产变频器中的实力品牌、领先品牌。
15、大连电机集团有限公司
大连电机集团有限公司的前身是大连电机厂,是改制而成的股份制企业,成立于1946年,是一家电机与拖动、控制与驱动产品的开发、设计、制造、销售的 技术型专业公司。是中国第一台变频电机的诞生地,是中国电机行业质量金奖的唯一获得者。
公司的伺服控制类电机业有很好的成绩以及发展:
1. 开发出YSFZ/YSFJ系列交流伺服电机和DMS系列交流永磁伺服控制器并且已经广泛用于各种数控机床的伺服主轴和进给系统; 2.从日本引进永磁伺服电机的制造技术与工艺,经提高、再创新后,新一代的交流永磁伺服电机业开始进入市场; 3.在特殊伺服电机方面,开发了多种助理电机以及高速伺服电机和低频低速大扭矩伺服电机等等(10HZ、15HZ、20HZ、25HZ)。 4.伺服控制类主轴伺服电机销售量在国内市场占有率第一。
16、广州数控设备有限公司
广州数控(GSK)——,广东省20家重点装备制造企业之一,国家863重点项目《中档数控系统产业化支撑技术》承担企业,为用户提供GSK全系列机床控制系统、进给伺服驱动装置和伺服电机、大功率主轴伺服驱动装置和主轴伺服电机等数控系统的集成解决方案,积极推广机床数控化改造服务,开展数控机床贸易。GSK拥有国内一流的生产设备和工艺流程,年产销数控系统连续10年全国第一,占国内同类产品市场的1/2份额。
17、罗克韦尔自动化制造(上海)有限公司
罗克韦尔自动化制造(上海)有限公司成立于2004年6月,其母公司为罗克韦尔自动化有限公司总部位于美国威斯康星州密尔沃基市,在全球80多个国家设有分支机构。
18、珠海松下马达有限公司
珠海松下马达有限公司(PMRZ)成立于1993年5月。隶属于松下电器产业株式会社电化住宅设备机器社,为日本独资企业。公司主要研究开发、设计、 生产和销售自产的新型机电元件,精密轴承,三轴以上联动的数控系统及伺服装置,上述产品的零部件、半成品、精冲模、模具标准件,及其技术服务和售后服务; 相关生产设备的研究开发、设计;从事非配额许可证管理非专营商品的收购出口业务。
19、武汉华中数控股份有限公司
武汉华中数控股份有限公司创立于1994年,主导产品:数控系统:具有自主版权的华中I型数控系统荣获了国家科技进步二等奖和国家教委科技进步一等奖;
伺服驱动:具有自主知识产权的数字交流伺服驱动单元和主轴伺服驱动单元系列产品,销售2.5万台,已列入军方采购目录,并已为6条军舰雷达和8台车载 雷达的伺服驱动的配套合同。伺服电机与伺服主轴:具有自主知识产权的GK6、GK7全系列永磁同步交流伺服电机和GM7系列交流伺服主轴实现了批量生产, 成为目前国内唯一拥有成套核心技术自主知识产权(包括数控系统、伺服单元和电机、主轴单元及主轴电机等)和自主配套能力的企业。
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18业界要闻INDUSTEY NEWS
大洋电机第三季度营业增长26.66% 电器电机业务获利显著
中山大洋电机报告期内公司实现营业收入597,423.93万元,同比增长26.66%...
中山大洋电机报告期内公司实现营业收入597,423.93万元,同比增长26.66%,实现营业利润24,868.11万元,利润总额28,008.55万元,净利润22,201.27万元,归属于母公司所有者的净利润21,316.18万元,与上年同期相比分别下降29.35%、27.88%、30.68%、28.78%,主要影响因素说明如下:
(1)报告期内公司进一步扩大产销规模,加强成本控制,提升生产效率,促使家电及家居电器电机及旋转电器业务板块的营业收入取得较大幅度的增长。
(2)报告期内受国家新能源汽车行业补贴政策调整、新能源汽车推广目录重申等因素的影响,全国新能源(8.190, -0.40, -4.66%)汽车行业产销量不及预期,且产销结构发生变化,新能源商用车尤其是客车产销量同比下降,对公司新能源车辆动力总成系统业务开展造成较大影响,导致产能成本摊销加大,营业收入相应下降,利润有所下降。
(3)报告期内公司积极推进新能源车辆运营平台业务,营业收入稳步增长,但该业务处于市场推广阶段,推广费用、车辆折旧等成本的增加对本期的利润产生一定的影响。
(4)受报告期内电机生产用的主要原材料价格的上涨影响,本期营业成本的增长幅度高于营业收入的增长,以致本期的毛利率较上年同期有所降低。
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20业界要闻INDUSTEY NEWS
增城再迎30亿元大项目!日立汽车马达项目落户增城
继中国汽车技术研究中心落户后,位于广州东部的增城迎来世界500强企业的进驻。17日傍晚,日立汽车马达系统开发及生产基地项目投资协议签约仪式在广州增城区举行,这标志着两家世界500强企业日立集团与本田集团共同合资成立的日立汽车马达系统公司在中国投资项目落户广州。
继中国汽车技术研究中心落户后,位于广州东部的增城迎来世界500强企业的进驻。17日傍晚,日立汽车马达系统开发及生产基地项目投资协议签约仪式在广州增城区举行,这标志着两家世界500强企业日立集团与本田集团共同合资成立的日立汽车马达系统公司在中国投资项目落户广州。
据悉,该项目剑指新能源领域,将形成新能源汽车驱动电机从研发到销售的全链条,对广州抢占中国和全球新能源汽车市场具有战略性意义。
日前,广州市政府常务会议通过《广州市新能源汽车发展工作方案(2017-2020年)》,其中提出,到2020年底,广州全市新能源汽车整车年生产能力达30万辆以上,建成面向国际的“新能源+智能网联”汽车产业创新集聚区。
目前,广州已形成东部、北部、南部三大千亿元级的汽车产业聚集区,新能源汽车产业蓄势待发。世界500强日立汽车马达项目的落户,无疑将有利于广州抢占全球新能源汽车产业的制高点。
项目明年动工
立足广州面向全球新能源汽车市场
日立汽车马达系统开发及生产基地项目落户广州增城广受关注,项目未来将专注于新能源汽车驱动电机的开发、制造及销售。
记者了解到,日立汽车马达系统公司是由2017年世界五百强排名第71位的日立集团下属企业日立汽车系统公司与2017年世界五百强排名第29位的本田技研工业公司合资成立。投资协议签订后预计于今年11月份在增城区成立新公司,明年进行工厂建设,预计2020年正式开始量产。
日立汽车马达系统项目是日立和本田两家巨头日企联手的产物,早在今年初,这两家公司便筹谋合作在新能源汽车方面重点发力。
今年2月份,日立汽车系统公司与本田技研工业公司就成立从事电动车用电机的研发、生产及销售的合资公司一事签署了基本协议。
日立汽车系统早在1999年就已开始将电动车用电机投放市场,积累了强大的技术实力和产品竞争力。迄今为止,其开发的小型、轻量、高功率电动车用电机产品广为全球汽车厂商采用,其产品性能和生产技术获得了业界的高度评价。本田于1999年推出了其首款混合动力汽车INSIGHT,此后在不断扩大电动车产品阵容的同时,还努力提高电动车核心部件——电机的技术和生产能力。
专家指出,随着各国的环保措施和环境政策日趋严格,今后电动车市场将会进一步扩大。为此,两家公司希望通过汽车厂商与部件供应商的事业合作,创造技术性协同效应和规模效益。计划中的新合资公司成立于日本,并将在中国和美国设立生产销售电机的子公司。
日立汽车马达系统开发及生产基地项目投资协议签约仪式在广州举行,也意味着两者合资成立的日立汽车马达系统公司在中国投资项目正式落户广州增城。“新能源汽车是全球发展的趋势,项目对抢占中国和海外市场具有战略性意义。”一名汽车专家表示。
日立汽车马达系统公司有关负责人表示,该公司将利用作为日立创业产品的电机技术及多年在汽车零部件领域积累的经验结合,为市场提供小型、轻量、高输出、高效率的电机产品。“广州市乃至广东省拥有多家汽车制造厂商,汽车产业高度集聚;自2012年日立汽车系统(广州)有限公司成立以来,和广州增城区构筑了良好的合作关系,为日立汽车马达项目落地打下坚实的基础。”他道出选择广州的两重原因。
据了解,日立汽车系统目前在中国共拥有12处生产和开发基地,位于增城的日立汽车系统(广州)有限公司是日立汽车系统在华南的研发及制造中心,于2013年6月建成投产。
该公司主要负责传统汽车发动机相关的系统研发,这是汽车零部件生产非常重要的一环。公司副董事长兼总经理佐伯浩昭说,很多整车厂客户,特别是合作多年的日系车客户都分布在广州一带,让他非常看好广州汽车及零部件产业的发展前景。
广州抢占先机
2020年穗新能源汽车产能超30万辆
日前,全球知名战略管理咨询公司罗兰贝格发布《2017年第二季度全球电动汽车发展指数》显示,中国首次在电动汽车发展指数排名中取得全球第一。
清华大学汽车产业与技术战略研究院院长赵福全认为,做强是未来汽车产业和汽车生产企业的发展方向。汽车产业价值链的颠覆性改变,联网+数据成为了未来汽车行业竞争的核心要素,汽车生态的重构为汽车产业和其他相关行业的发展带来了空前的机遇,比如新能源方面的电池、电机、新材料等。
新能源作为汽车产业转型升级和发展绿色经济的重点和亮点,越来越受社会的青睐。
10月11日,广州市政府常务会议研究通过《广州市新能源汽车发展工作方案(2017-2020年)》(下称《方案》)。《方案》提出,2020年底,广州全市新能源汽车整车年生产能力达30万辆以上,保有量累计达20万辆左右,建成面向国际的“新能源+智能网联”汽车产业创新集聚区。
值得注意的是,广州将加强新能源汽车在公共服务领域的率先推广应用,鼓励出租、环卫、物流领域优先使用新能源汽车。根据《方案》,每年全市更新或新增的出租车中,纯电动出租车比例不低于70%,且逐年提高5个百分点,其余30%全部使用新能源汽车。
根据公开资料显示,目前广州拥有9家整车生产企业,2016年全市汽车工业总产值达4346.27亿元;汽车产量263万辆、销售262.59万辆。在新能源汽车方面,广州拥有广汽传祺、东风日产晨风、广汽比亚迪和北汽(广州)等多个新能源汽车品牌。2016年新能源汽车产量同比增长86.3%。其中,广汽集团未来5年将计划推出超10款新能源车型,建成新能源专用平台;到2020年,新能源汽车产销突破20万辆,并形成新能源汽车的技术优势和拳头产品。
目前,广州已形成东部、北部、南部三大千亿元级的汽车产业聚集区,新能源汽车产业蓄势待发。根据《广州国际汽车零部件产业基地建设实施方案》,广州将在番禺、增城、花都、南沙和从化5个辖区布局建设新产业园区,将广州打造成为国际高端汽车零部件制造和出口基地、国家级新能源汽车零部件产业集聚区和国家级智能网联汽车零部件产业集聚区。
当前,广州市正在用地、核心技术研发、公共服务平台建设、人才引进等方面给予汽车整车和零部件企业大力支持,特别关注自主品牌汽车、新能源汽车、智能网联汽车的发展。
良好的产业前景吸引了IT巨头腾讯来穗。上月,马化腾与他的腾讯团队来到广州,与同属世界500强的广汽集团签订战略合作。双方将在车联网服务、智能驾驶、云平台、大数据、汽车生态圈、智能网联汽车等领域深度互动。
聚焦行业风口
增城为千亿产业集群构建基础
继中国汽车零部件行业年会选址增城举办后,上周,中国汽车行业唯一的技术归口单位和政府部门的技术支撑机构——中国汽车技术研究中心(以下简称“中汽中心”)华南基地项目也在广州增城区动工建设。
中汽中心华南基地不仅提供检测认证服务,围绕汽车产业链相关技术服务的各个节点,项目还会进行部署。这意味着其背后强大的实验室和科学家团队都将进驻广州,其中就包括新能源汽车的实验室。中汽中心党委书记于凯认为,这将提升广州汽车整车、关键零部件、新能源汽车及动力电池研发制造及关联产业全价值链的技术服务能力。
作为先行区之一的增城,在全市汽车产业发展的格局中,承担着构建广州汽车核心零部件制造基地、新能源汽车综合发展基地、智能网联汽车示范区、汽车及高端零部件研发监测基地的重任。
“去年中国销售了50万台新能源汽车,不少IT巨头也加入到造车的行列,智能网联的发展成为汽车行业的新‘风口’。新格局下,这既是对传统汽车零部件厂商的挑战也是机遇。”在德尔福中国区总裁杨晓明看来,国内新能源、智能网联汽车创新还是要看北上广深等大城市,聚焦华南广州有广汽、深圳有比亚迪,增城位于广深之间的节点,在汽车及汽车零部件新技术落地方面有着巨大的潜力。
增城区科工信局有关负责人表示,“中国汽车零部件制造基地”的国家级招牌和中汽中心的引进为增城汽车全面发展注入创新动能。目前,汽车产业中附加值最高的整车、零部件、新能源、智能网联四大方面增城都有所布局,力争多方面发展。以四大方向引进汽车产业高成长性项目,为未来千亿级的产业集群奠定基础。
据统计,增城拥有广汽本田增城工厂、北汽广州公司2家整车生产企业,150多家汽车零部件企业,以及广汽本田研发中心、中国汽车技术研究中心等汽车关键技术研发企业,汽车产业链非常完整。2016年全区整车产量41.49万辆;汽车行业规模以上产值734.64亿元,同比增长15.96%,占广州汽车制造业总产值的16.9%。
接下来,增城将整合辖区内的汽车产业要素资源,加快发展汽车、新能源汽车、车用动力电池及关键零部件等战略性新兴产业,以招商选资为突破口,以项目建设为支撑,以自主创新为动力,加快建设广州国际汽车零部件产业基地增城园区。
“‘十三五’期间,增城汽车产能有望超过100万辆,相关产值有望突破千亿大关。”增城区有关负责人表示。
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22业界要闻INDUSTEY NEWS
央视报道:从“耍宝”到“耍特技” 洗衣机变革背后是电机的进步
近日,央视《消费主张》推出了《推进“三个转变”建设品质中国》系列报道。在第一集《老三样的新模样》中.....
近日,央视《消费主张》推出了《推进“三个转变”建设品质中国》系列报道。在第一集《老三样的新模样》中,就通过对“老三样”的回顾和盘点,展现了过去30年中国制造的变化。
30多年前,沐浴了改革开放春雨的中国消费者在家庭建设上开始向电气化迈进,追求的“三大件”是电视、冰箱和洗衣机。但是,那时的电视还是黑白居多功能单一;冰箱制冷效果差耗电量高;洗衣机震动大还容易造成内部污染。随着时代变迁,中国制造的消费产品质量也发生了彻底转变,那么现在,作为老三样的电视、冰箱、洗衣机都有哪些新模样,用户的痛点和难点是否已经得到完美解决?本文就重点来讲一讲现在洗衣机的新模样。
说起30年前的洗衣机,许多人首先想起的便是运行时的巨大噪音和震动。传统洗衣机一打开,邻居都能知道谁家在洗衣机。洗衣机甩干时像跳舞一样“耍宝”不断,如果不摁住,还有可能“跳”出门外。
其实,洗衣机“跳舞”的“病因”就藏在洗衣机内部。大家都知道,洗衣机工作时需要高速转动,因此电机的性能和质量决定了洗衣机的性能,这就好比引擎对汽车的意义。目前市场上电机主要分为皮带电机和非皮带电机两大类,传统洗衣机大都采用的是皮带电机。所谓皮带电机,顾名思义就是使用皮带驱动内筒转动,占用空间大而且不稳定,自然容易造成洗衣机震动并发出轰隆隆的噪音。
为了解决这一用户痛点,行业企业开启了对非皮带电机,也就是直驱电机的创新探索。其中,海尔洗衣机依托全球化开放平台,汇聚世界领先资源,与新西兰国宝级品牌Fisher & Paykel联合研发的直驱变频电机,极大地降低了运行噪音,颠覆了用户对皮带电机运转噪音大的印象,为其提供安静平稳的高品质洗护体验。
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24业界要闻INDUSTEY NEWS
江特电机:2017三季报净利润2.11亿 同比增长22.07%
10月21日,江特电机发布2017年第三季报,报告期内,公司实现营业收入19.39亿元,同比下降7.50%;净利润为2.11亿元,同比增长21.8703%
10月21日,江特电机发布2017年第三季报,报告期内,公司实现营业收入19.39亿元,同比下降7.50%;净利润为2.11亿元,同比增长21.8703%。
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26业界要闻INDUSTEY NEWS
国产机器人呈崛起之势 伺服电机寻求突围契机
资料显示,我国工业机器人企业由于核心零部件缺失严重,所以主要集中在本体和集成端。伺服电机是一种补助马达间接变速装置......
在中国国产机器人崛起的道路上,核心零部件国产化是非常重要的内容。资料显示,我国工业机器人企业由于核心零部件缺失严重,所以主要集中在本体和集成端。
伺服电机是一种补助马达间接变速装置,可使控制速度,精度非常准确,可以将电压信号为转矩和转速以驱动控制对象,相当于工业机器人的“神经系统”。
国内伺服电机市场中,前三名松下、三菱、安川均为日系品牌,总份额达到45%,门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端,整体市场份额在30%左右,国内企业整体份额低于10%。而日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM(设备制造业)市场,伺服系统外资企业占据绝对优势。
根据伺服电机市场份额来看,大多是仿制日系伺服电机设计,功率多在3kw以内,以中小功率为多,而5.5-15kw的中大功率伺服没有,导致有些设备上的应用,由于没有一台大功率的伺服电机和驱动配套,而被迫放弃掉整个系统。
随着国家政策红利持续推动制造业升温、iphone8相关生产设备升级、锂电池生产设备及太阳能加工设备增加,中国通用伺服市场季度表现不俗。2017年第二季度,松下、三菱、台达、汇川二季度业绩同比增长超过30%;安川、埃斯顿等厂商业绩二季度业绩增长超过20%;西门子等厂商二季度业绩同比增长超过10%。
在伺服需求同比大幅增长的情况下,欧美系、日系、国产等各家厂商的通用伺服产品也表现出较强的行业偏好。
从成本上来看,核心零部件占工业机器人成本大头,约72%左右。据了解,我国工业机器人用伺服系统到2020年市场规模将达47亿元左右,未来五年复合增长率约为35%。
工业机器人的灵活性是由什么因素决定的?众所周知,最重要因素就是轴数。机器人轴的数量决定了其自由度,自由度越高机器人就越接近人手的动作机能,通用性就越好;但是自由度越多,结构越复杂,对机器人的整体要求就越高,这是机器人设计中的一个矛盾。
当前,高效化一向都是伺服系统首要的打开课题。首要包括电机本身的高效率:比如永磁材料功用的改进和非常好的磁铁设备结构计划;也包括驱动系统的高效率化:包括逆变器驱动电路的优化,加减速运动的优化,再生制动和能量反响以及非常好的冷却方法等。
而要使得人机协作过程更轻松、安全,就必须要有感知、控制和限制力矩的能力,即通过感知外部极小的力矩变化并做出反应避免碰撞,让人机协作过程更轻松、安全,就需要更小、更精细化的伺服电机做支撑。
当前来看,中国机器人产业处于大的变革时代,需要快速创新整合,而机器人作为一种高新技术,是推动产业发展的重要支持手段。国产机器人要在国际上占有一席之地,打造出品牌影响力和品质。作为机器人中用作执行单元,伺服电机是影响机器人工作性能的主要因素。
因此,对于国内厂家而言,不仅要在整体方案上体现更好的性能,也要继续发挥较强的服务优势,提升客户体验。最为重要的是,编码器、减速器、伺服机等核心零部件的自主研发要积极践行,提高伺服系统的电机动态响应、过载能力、效率等综合性能。
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28业界要闻INDUSTEY NEWS
高速电机市场地壳变化:GEM与中国企业强强合作
现在在工业生产的多个领域,使用高速电动机是提高机器竞争力一个非常重要的因素。在欧洲,高速电动机研究开发技术相对更为先进,e+a、ATE、SIEMENS等跨国企业在全球高速电动机市场中已经居于领先地位,这些企业的高速电机相关技术和产品质量、设计的优秀性都在全世界行业范围内得到认可。
对于中国企业而言,制造好产品,需要更好的零件,这就考验到费用和运输期限的压力,另外由于中国国内尚未达到欧洲研究开发水平,要是采购中国国内企业的廉价、运输期限较短的零部件,这就无法提供顾客满足需求的产品,这也是国内企业长久以来的苦恼。
最近新兴企业韩吉绿能 GEM的成长,预示着高速电动机市场即将迎来一场变革。 GEM的研究人员专门研究高速旋转电动机,并致力于开发高速、高效、高功率电力系统,提供符合客户要求的多种高性能产品。目前,生产范围覆盖十多万rpm的超小型产品至电车用的高效率大型产品。
韩吉绿能GEM从依靠欧洲或美国远程进口的高速旋转机器,到电动机市场上凭借自身技术生产有关产品,从产品的开发阶段,到实现最终产品的应用,GEM均以专业性为基础进行整合的运营,并且具备了在多样需求下可以快速应对的魅力。
韩吉绿能 GEM具备与欧洲大多数跨国企业实力相当的专业性和实力,但产品单价却只有欧洲企业的 70-80%;另外,欧洲高速电机企业的产品运输至中国国内需要6个月的时间,而GEM则只需要6周就可完成供应产品。
韩吉绿能 GEM在短时间内就能供应高质量低价格的产品,对于有电动机需求的国内企业来说,这个韩吉绿能GEM企业十分值得关注,而目前,韩吉绿能 GEM也正致力于搜索并开拓更多的渠道,去加强与中国国内企业间的合作。
随着每年经济高速增长,中国政府向国民提供了更好的生活环境,而且也持续地进行大规模基础设施建设,相关制造业的电动机需求每天都在增加,且今后这种趋势将持续下去。因此,值得期待中国国内市场将通过GEM,和中国国内的电动机企业间加强合作,推动电动产业领域的发展。
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30业界要闻INDUSTEY NEWS
优质直线丝杆步进电机市场销量好
何为白色家电?白色家电应用无刷直流电机的技术已经相当成熟,随着直接驱动技术的发展,直线电机与传统的“旋转伺服电机 滚珠丝杠”的驱动方式的对比引起业界的关注。现在世界一些技术先进的.....
家居的清洁卫生重要部位及对象就是地板,各式的地板护理电动产品也越来越多,有地毯清洁机、电动吸尘器、手持式吸尘器、地板打磨机等,它们也都是可以应用无刷直流电机的。
何为白色家电?白色家电顾名思义就是白色的家电产品,白电产品可减轻人们的劳动强度(如洗衣机、部分厨房电器)、改善生活环境提高物质生活水平(如空调器、电冰箱等)。空调、电冰箱、空气净化机、微波炉散热扇、吸油烟机、洗碗热水泵、洗衣机热水泵等应用无刷直流电机的技术已经相当成熟。
以上就是无刷直流电机在家用电器中所能够应用到的地方,鸣志MOONS正式推出的直流无刷电机及直流无刷驱动器相较于市场中现有的产品,因设计革新而具有噪音更低、振动更小和工作寿命更长的优势。产品可以广泛应用于工厂自动化、泵阀、太阳能设备、汽车设备等。家用电器是恒驱无刷直流电机的应用领域之一 ,除此,还有更多的其他领域可应用。
随着直接驱动技术的发展,直线电机与传统的“旋转伺服电机 滚珠丝杠”的驱动方式的对比引起业界的关注。现在世界一些技术先进的加工中心厂家开始在其高速机床上应用。
直线电机从原理上讲非常简单,就是将普通的旋转电机沿其轴线的平面剖开,并展成一平面而成.由原来旋转电机的定子转变而来的一侧(即电能馈人部分)称为初级;由原来的转子转变而来的一侧(则不馈电部分)称为次级。初级(铁心和绕组)的长度是有限的,称为直线感应电机实际长度,它有—个始端和—个终端。
这两个端部有端部效应,这种现象只有直线电机才有。如果向初级线圈通入交流电,则在初级和次级导体之间产生直线方向移动的交变磁场。由于这个交变磁场在次级导板中产生感应电流与磁场互相作用,使次级产生感生电流,此电流与初级磁场互相作用产生电磁力,从而推动初级与次级作相对运动。
精度方面:直线步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题,精度、重现精度、精度,通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机 滚珠丝杠”高,且容易实现。
步进电机在前期选型上投入的精力越多,后期电机需要维护的成本就越小。在选择了步进电机的合适型号以后,元瑞电机给大家分享几点步进电机在应用过程中应该引起工程师重视的几个注意事项。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常的简单。
步进电机在应用过程中注意以下几点:
1、步进电机应用于低速场合—每分钟转速不超过1000转,可以在150-450RPM间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。
2、步进电机不使用整步状态,整步状态时振动大。
3、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值,可根据驱动器选择驱动电压(建议: 42电机采用直流12V-24V,57电机采用直流24-36V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源,不过 要考虑温升。
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31业界要闻INDUSTEY NEWS
电机原材料价格上涨,企业需求有增无减
原材料价格的上涨,增加了企业的生产成本,使得产品价格上涨,但是根据最新发布的数据显示,企业的需求量在这一波大涨价趋势下反而是有增无减。
受国家环保风暴的影响,中国工业领域,上游的能源、原材料产业到中游制造业,再到下游的应用行业,造成了席卷全国的涨价潮。原材料价格的上涨,增加了企业的生产成本,使得产品价格上涨,但是根据最新发布的数据显示,企业的需求量在这一波大涨价趋势下反而是有增无减。
电机原材料9月份报价
7-8月形成装配数量驱动电机生产企业排名
从7-8月份市场统计数据来看;宁德时代装机量7月为560MWh,8月份1240.59MWh,同比增长了121.53%。单个企业市场占比由7月份的26.46%上升到45.88%,牢牢占据锂电装机量市场第一的位置,并且在装机量方面大幅领先市场第二的企业;比亚迪7-8月的装机量分别为447.6MWh和481.34MWh,两个月的装机量基本维平;排行榜变动幅度较大的孚能科技,由于本月北汽新能源汽车的销量带动,企业的配装由7月的64.6MWh,8月份增长到112.75MWh。
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33业界要闻INDUSTEY NEWS
原材料价格上涨产品难同步 微特电机上半年营收下滑严重
微特电机近日公布的报告显示,上半年营业收入较上年同期下滑28.6%,由于原材料价格上涨幅度较大,而新能源汽车整个行业相较于前两年过热局面开始逐渐调整...
微特电机近日公布的2017年上半年报告显示,截止2017年6月30日,2017年上半年营业收入为9542.25万元,较上年同期下滑28.6%;归属于挂牌公司股东的净利润为134.29万元,较上年同期下滑93.67%;基本每股收益为0.03元,上年同期为0.61元。
截止2017年6月30日,微特电机资产总计为3.89亿元,较本期期初增长26.7%。资产负债率为39.81%,较本期期初56.81%,下滑17个百分点。经营活动产生的现金流量净额本期为-8619.98万元,上年同期为1490万元。
报告期内,微特电机获得了第一轮融资,融资额10012.50万元,公司的净资产增加76.57%,总资产增加26.70%,负债减少11.21%;但是由于原材料价格上涨幅度较大,而新能源汽车整个行业相较于前两年过热局面开始逐渐调整,产品销售价格难以同步提高。
据挖贝新三板研究院资料显示,微特电机是处于电动机制造行业的生产商,主营业务为新能源汽车电机、IEC、NEMA高效电机及其他高效节能等电机类产品的设计、研发、生产及销售。
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34业界要闻INDUSTEY NEWS
市场占有率达20% 全球1/5手机马达都产自这家电机厂
无论是国外的苹果、三星,还是国产的华为、小米等手机,它们内部都需要装一个马达,要不手机就无法震动,而全球市场上五分之一手机的马达均产自安徽淮北。
无论是国外的苹果、三星,还是国产的华为、小米等手机,它们内部都需要装一个马达,要不手机就无法震动,而全球市场上五分之一手机的马达均产自安徽淮北。作为一座因煤而建、缘煤而兴的资源型城市,近年来淮北深入落实创新发展理念,以改革开放创新为根本动力,奋力实现淮北转型崛起。
手机马达世界市场占有率达20%
日前,记者来到位于淮北市烈山经济开发区的金龙机电(淮北)有限公司,该公司是国内直流微特电机领域的领导者,已与苹果、三星、微软、联想、华为、小米、OPPO、VIVO、HTC、中兴等国内外著名手机制造商建立了战略合作伙伴关系,主导产品为手机用微特马达(世界市场占有率达20%)、触控模组和摄像模组等。
走进金龙机电的马达生产车间,工人们身着工作服,在操作台前仔细工作。别看马达不起眼,其实一只马达是由多种零部件组合而成,每一个零部件都起着重要作用。有一个零部件“罢工”,马达就可能不震动,或者震动出现异常。
除了生产手机用的马达,电动牙刷、医疗器械、玩具、数码相机等这些与人们生活息息相关的物品都有可能会用到金龙机电生产的微特马达,“根据震动方向不同,所需的马达也不同。公司会根据客户的实际需求,进行订单式研发,如医疗器械、可穿戴设备等方面所需马达的研发。”负责人表示,产品虽小,但是前景广阔。
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35新品速递NEW ARRIVAL
TMC4670 磁场定向控制 (FOC) 伺服控制器芯片
TRINAMIC 的 TMC4670 是一种单轴伺服电机控制器,适用于工业自动化、嵌入式伺服控制以及其它自动化设备应用。
TRINAMIC 的 TMC4670 是一种单轴伺服电机控制器,适用于工业自动化、嵌入式伺服控制以及其它自动化设备应用。该器件适用于 3 相 BLDC 和 2 相步进电机。该器件的设计工作电压为 1.2 V、2.5 V 和 3.3 V。该器件提供 a/b/n 增量、数字霍尔、模拟霍尔和模拟 Sin/Cos 编码器以及 SPI 接口。
该器件具有电流控制环路以及在 25 kHz 和 200 kHz 范围内可配置的 PWM 频率,因此非常适用于要求苛刻的低阻抗电机和最高的动态定位任务。得益于所有控制环路均在专用硬件中实施,TMC4670 能比任何基于软件的解决方案更快地执行关键型实时任务,还能最大限度地缩短开发时间。
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36新品速递NEW ARRIVAL
世界首创——使用GaN功率半导体的驱动器内置型伺服电机
AC伺服驱动Σ-7家族新添成员,世界首创使用GaN※功率半导体的驱动器内置型伺服电机问世......
驱动器内置型伺服电机(Σ-7F机型),是将以往的伺服电机和驱动器一体化的产品。体积是以往的伺服驱动器部的1/2。这样的伺服驱动系列产品设置于客户的设备和控制柜内,有利于实现机械小型化?高效率化。
注:GaN(氮化镓,Gallium nitride)是Ga(镓)和N(氮)的化合物。
▲驱动器内置伺服电机(Σ-7F机型) 使用GaN材料的功率半导体与Si(硅)半导体相比较,可以在高温下动作,绝缘破坏电场强度高;而与使用SiC材料的功率半导体相比,能够高速开关,具有饱和电子移动度高等性能方面的优势。作为功率半导体,其应用前景很值得期待。
Main Feature 主要特点
1高效率化
使用低损失的GaN功率半导体,即使高频驱动,也能降低驱动器部和电机部的损失,提高输入输出效率。
2伺服系统的小型化
采用高放热结构,使驱动器部小型化,实现内置于伺服电机的结构。增加外部轴也不需要增加驱动器。
另外,在多轴伺服系统中,控制柜内的数台伺服驱动器部只需一台逆变器,能够实现控制柜的小型化。
3省配线
电源为多点连接,指令为基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型链接,减少了配线数量,并减少了配线所需空间。
4静音化
以超过可听频率的高频波驱动,降低电机发出的高频噪音。
5节能化
通过直流母线可以一并连接数台设备,在使用数台伺服电机的多轴系统中,再生能量可供其他驱动器内置型伺服电机使用。
6防水结构
驱动器部和电机部一样,都采用防水结构(IP67),和防水连接器组合使用,可用于有水的环境。
注:逆变器最多可连接8台驱动器内置型伺服电机。(因电缆长度,逆变器容量而不同)
基本规格和外形尺寸
内置驱动器的电机(5种) 逆变器(3种) 外形尺寸示意图 (完) -
37新品速递NEW ARRIVAL
意法半导体推出内建32位元MCU的马达驱动器简化电池供电之机器人
横跨多重电子应用领域之全球领先半导体供应商意法半导体的STSPIN32F0A可程式设计马达控制器在一个7mm x 7mm轻巧封装内完整整合栅极驱动器、(MCU)以及3.3V DC/DC切换式转换器和12V LDO低压差稳压器,让设计人员可以依照不同的情况灵活地开发马达控制系统...
横跨多重电子应用领域之全球领先半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)的STSPIN32F0A可程式设计马达控制器在一个7mm x 7mm轻巧封装内完整整合栅极驱动器(用于驱动叁个外部MOSFET半桥)、STM32F0微控制器(MCU)以及3.3V DC/DC切换式转换器和12V LDO低压差稳压器,让设计人员可以依照不同的情况灵活地开发马达控制系统。内建32KB快闪记忆体的48MHz微控制器,能够运作马达控制演算法,例如6步无感测器向量控制或位置监测控制演算法,以及使用者应用软体。
STSPIN32F0A拥有6.7V到45V的宽工作电压,在行动机器人、云台(gimbal)或无人机内,电源可以使用最少两个锂电池。新款马达控制器亦适用于电动工具、空气净化器和小冰箱等携带式电器、伺服器散热风扇,以及3D印表机。
开发人员可利用16个可程式设计I/O针脚和微控制器外部週边处理马达back-EMF 或位置感测器/霍尔感测器回馈资料,无需CPU介入,即便转子接近静止时,仍能保持控制精确度。这些针脚外部週边包括一个12位元9通道ADC转换器和叁个运算放大器。此外,运算放大器还可以处理其他任务,例如,透过旁路电阻检测电流。
其他的MCU资源还包括五个通用计时器和I2C、UART,以及SPI介面。使用者还可以使用boot loader程式,根据实际情况灵活地选用韧体线上升级或更新。
栅极驱动IC的输出电流达到每路600mA,为设计人员提供了更多的MOSFET元件选择,能够控制各种额定功率值的马达。内部自举二极体确保启动的可靠性,其内建保护功能包括即时可程式设计过流保护 、交叉导通/击穿保护、欠压锁保护(Under-Voltage Lockout,UVLO)和过热保护。
STSPIN32F0A另整合3.3V DC/DC转换器和12V LDO低压差稳压器,分别用于提供微控制器和栅极驱动电路的供电,进而简化系统设计和物料清单。
这款MCU驱动的马达控制器受益于意法半导体强大的STM32开发生态系统,包括STM32Cube套装软体、STM32 Nucleo硬体开发板,以及经过验证之STM32合作伙伴计画中协力厂商的资源。
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38新品速递NEW ARRIVAL
Diodes 推出两款高频闸极驱动 IC
Diodes 推出的 DGD0506 和 DGD0507 高频闸极驱动 IC,专门设计用于驱动半桥组态 下的两部外接 N 沟道 MOSFET。 50V 的额定值可满足各种马达驱动需求,特别是无 刷直流(BLDC)马达。
Diodes 推出的 DGD0506 和 DGD0507 高频闸极驱动 IC,专门设计用于驱动半桥组态 下的两部外接 N MOSFET。 50V 的额定值可满足各种马达驱动需求,特别是无 刷直流(BLDC)马达,这类马达越来越常用在电池供电的应用上,像是无人机、风 扇、电子烟,以及包括电钻、手持吸尘器和搅拌器等无线电动工具。
两款高频闸极驱动 IC 驱动器采用逻辑准位输入(2.5V 起),可直接由 3.3V MCU 控 制,输出步进最高到 VCC供电(8V 至 14V),确保 MOSFET 获得完整强化,降低传导 损耗。 这些驱动器具备 1.8A 源极电流和 2.5A 汲极电流,可将拥有极低导通电阻 RDS(ON)的 MOSFET(包括 Diodes 的 DMT4002LPS)切换时间缩到最短,提升整体系统效 率。
两款闸极驱动器整合自举式二极管,可减少使用组件数量,并采用小巧的 3mm× 3mm DFN3030 封装,极适合空间与重量均受限的应用。 DGD0506 半桥仅需单一输 入,可将 MCU GPIO 脚位数减到最少,并可设定盲时为 70ns 至 420ns,提供设计上 的弹性。
如需更短的盲时,DGD0507 具备独立的高侧与低侧输入,可用于更高的切换频 率,传输延迟最大 35ns,能在 5ns 内完成匹配。 再加上其具备的防跨导电路逻辑, 确保高侧与低侧输出不会同时导通,藉此保护 MOSFET。 欠压锁定(UVLO)电路也 能保护 MOSFET,避免发生供电中断。
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39解决方案SOLUTION
如何使创新的MCU实现高效节能电机控制?
电机对能耗的贡献率在美国接近50%,因此降低电机能耗能有效地提高能源利用率,而采用先进的微控制器(MCU)技术来实现电机控制是一种有效的方法。本文介绍了最新的电机控制MCU技术发展及其应用。
降低能耗的一个主要对象是电机,它消耗了美国总能耗的大约50%。家庭里随便都可以找到超过50个电机,一般会有70到80个,在工业领域,工厂自动控制对电机的利用也很广泛。
今天,MCU技术的最近发展允许电机能在更低的成本下更高效地运行。在某些市场上,这能加快从机电向电子控制的转变,从而能实现变速电机控制以优化电机的工作效率,并在器件的层面上降低所有应用的成本。
低成本无刷直流电机控制MCU
与经常应用在电机控制中的有刷电机相比,MCU控制的无刷直流(BLDC)电机消除了刷子磨损和弧形机构,这样电机的寿命本质上仅仅受限于轴承的寿命。此外,基于MCU的BLDC电机系统的优势还包括高效率、高转矩-惯量比、更高的速度性能、低噪声、更好的热效率和低EMI特性。
利用专门设计用于电机控制的大批量生产的8位MCU是一种解决数字电机控制问题的非常低成本方法。由于具有高达10MIPS 的性能和运动控制专用硬件(包括中心准直的14位PWM、一个运动反馈模块以及一个高速ADC),以前需要很贵处理器的应用现在可以使用低成本的8位 MCU解决。
图1:MCU在洗衣机中的应用实例 8位微控制器驱动一个三相ACIM可变频驱动
某些MCU里的三相PWM控制,如PIC18F4431,可以用硬件提供一个BLDC的所有三项控制,尽量减少必须开发和调试的软件。高达8个可用的PWM通道,通常只需要6个来驱动三相电机。因此,剩下的两个通道可以用作其他功能,而不需要额外的器件。作为MCU的主要部分的带积分编码器接口的运动反馈模块减少了器件数量和系统成本。
具有采样率为每秒200K的ADC的MCU可提供闭环控制所必要的速度。两个不同通道的同时采用使得对电压和电流同时采样成为可能。在测量闭环电机控制中后端电动势(EMF)时需要这样的快速转换,在上升或下降沿使ADC与PWM同步的能力使切换噪声最小化。总之,这些模块使得不需要外部电机控制器件,如高速ADC和位置编码器。
在很多电机控制应用中,故障安全操作(fail-safe operation)非常重要。带有故障安全时钟监视器(一个内部RC振荡器,可以在晶振产生故障的时候用作备用时钟)的MCU使设计工程师可以用能提供高可靠性的数字控制。像在PWM上的可编程停滞时间(deadtime)延时使切换噪声最小化,可以减少数周的开发时间,并满足关键的程序最终期限要求以使新产品得以面市。在所有的情况下,带有可靠闪存的MCU提供快速面市的可能,以及在安装之前或在使用中根据要求变化来调整的灵活性。
市场推动因素及解决方案
家用电子设备中的电子电机控制要求、工业和汽车市场促进了对具有先进的电机控制外设的MCU的需求。
在家电市场部分,需要性能提高的电机控制来满足政府规划标准,例如美国的环境保护机构的能源之星计划,该计划促进厂商推出高效能家电。洗衣机是高性能电机控制的一个重要的领域。直接驱动的洗衣机消除了电机轴与洗衣机搅动器之间的传动带,允许不同的速度和搅动器模式。
该一个生产商的完全重新设计的洗衣机与传统的洗衣机相比较,减少消耗38%的电量和17%的水。电机控制MCU根据洗衣量和类型调整电机的功率。然而,家电用户依然对最初的购买价格很敏感,因此生产商必须不断降低它们的开发和生产成本,以使更先进的电器能为更多的消费者所接受。
在家电中,专门为低成本电机控制应用设计的8位MCU集成了能尽量减少额外器件的功能。在电路板上的电机PWM、故障安全时钟监视器和高可靠的闪存条件下,最新的MCU简化了家电电机控制的设计,能实现低成本目标。
在工业应用中,电力成本和装配操作的停工时间会降低厂商的收益。关于电机性能提升的控制如何直接影响效率和收益的一个工业例子就是:将一个工业抽水机中的阀用一个带有基于MCU的可变速(VSD)系统替换。
对于抽水机或风扇,功耗与轴的速度立方根成正比,当轴速度降低10%,流量降低10%,功耗降低27%。如果速度降低 20%,功耗降低49%。通过使用MCU可变速电机控制,而不是恒速电机阀来减少流量,已经证明对于工业应用中的离心抽水机、风扇和吹风机来说可以得到 25-40%的能量节省。
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40解决方案SOLUTION
基于MC56F8323 DSP芯片直流无刷电机控制器的四大硬件设计技巧
DSP芯片是专门面向运动控制应用的数字信号处理器,其上包括了电机控制所需要的主要功能模块,如......
MC56F8323是FREESCALE公司的DSP产品,也叫数字信号处理器。数字信号处理(Digital Signal Processing,简称DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来,随着计算机和信息技术的飞速发展,数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。数字信号处理是一种通过使用数学技巧执行转换或提取信息,来处理现实信号的方法,这些信号由数字序列表示。在过去的二十多年时间里,数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。德州仪器、Freescale等半导体厂商在这一领域拥有很强的实力。
控制器系统设计
1.1系统硬件框架设计
MC56F8323是FREESCALE(飞思卡尔)半导体公司56800E系列的一款DSP芯片,内置FLASH,在核心频率为60MHz下运算速度可达到60MIPS(Million Instruction Per Second,每秒百万条指令)。它所提供的大部分指令(包括乘法指令)均为单机器周期指令,且指令使用灵活、方便,具备进行复杂计算(如矢量运算)的能力;3.3V供电,兼容5V输入;最多可达27个通用I/O口,且每一个I/O口均可配置为中断输入和配置为集电极开路输出,增大驱动负载能力。
这款DSP芯片是专门面向运动控制应用的数字信号处理器,其上包括了电机控制所需要的主要功能模块,如六路PWM模块、正交编码模块、AD模数转换模块、与外界通信的SPI(Serial Peripheral Interface,串行外围接口)、SCI(Serial Communications Interface,串行通信接口)和CAN现场总线模块。因此只需很少的系统元件就可以组成一个完整的伺服系统。其典型应用硬件电路框图如图1所示。
由DSP内置的PWM模块产生六路PWM信号直接输入IPM模块,驱动电机。在控制算法中需要电机运行时的相电流,由两个电流传感器将电流信号转换为电压信号输入DSP内置的AD模块,该AD模块有两个独立的转换器,可以保证采集到的相电流是同时的。人机接口通过DSP内置的SCI、SPI和CAN现场总线模块完成对电机各种参数的设定,同时监视电机的运行状况。
1.2 电流环的设计
在直流无刷电机控制系统中,为了得到较好的控制性能,很多的控制算法如矢量控制等都需要知道电机定子的三相相电流。
电流环主要是完成DSP对电机相电流的检测,只需要采集两相的电流根据KCL电流定理就可以知道三相的电流了。所采用电流传感器为EM(莱姆)公司的LTS6-NP,其为霍尔型电流传感器,采用单极供电,具有出色的精度、良好的线性度、低温漂和反应时间快等特点,测量范围灵活,可配置为从-3A~+3A、-6A~+6A和-19.2A~+19.2A,非常适用于电机的电流检测。以最后一种配置为例,其输出电压与原边电流曲线图如图2所示。
现在很多的电路设计中采用在逆变桥的下桥臂上串接电阻分压作为传感器,将电阻上的电压信号作为采样信号。这种检测方法非常简单和便宜,但是很难做到电阻值稳定不变,采样精度不高,不能提供准确的电流值。
电流传感器输出电压为模拟量,必须要将模拟量转换为数字量,DSP才能使用。MC56F8323带有AD数模转换器,其内部有两个独立的转换器(许多DSP芯片是不具备的),转换精度为12位,转换速度最快为每次同时扫描只需要5.3?s。ADC模块最大时钟频率为5MHz,每个时钟周期为200ns。
1.3 速度位置环的设计
速度位置环在电机控制中具有非常重要的作用,其检测到的精确性直接反应到对电机控制的精度。速度的测量方法有多种,如测速发电机、感应式转速传感器、霍尔转速传感器、光电式转速传感器以及旋转变压器式转速传感器等。但目前调速系统速度和位置反馈控制中应用较多的还是增量式光电编码器,它不仅可以检测电动机转速,还可以测定电动机的转向及转子相对于定子的位置。其结构图如图3所示。
光电编码器的工作原理为:在刻度盘上均匀分布一定数量的小孔,有光透过时产生逻辑“1”信号,没有透光时产生逻辑“0”信号,这样从光敏传感器就可以产生A、B两路相位相差90度的正交信号。
MC56F8323内部带有正交编码模块,从编码器输出的正交信号输入DSP的PHASEA脚和PHASEB脚,内部的正交编码模块将信号进行四倍频,再由位置计数器计数从而可以确定转子的速度和位置。如果PHASEA信号的相位领先于PHASEB信号,那么运动方向为正向,落后则为负向。其正交信号检测时序如图4所示。
MC56F8323正交编码模块具有如下特点:PHASEA和PHASEB的输入信号首先必须通过一个干扰信号滤波器,该滤波器可以数字延时,可以滤除毛刺,保证只有真正的信号才进行计数。
对于一个高速转轴编码器,转轴速度可以通过计算每单位时间内位置计数器的变化值来得到。对于低速电机,由于输入PHASEA和PHASEB与通用定时器相连均可作为输入捕捉引脚,可以利用定时器测量正交相位之间的时间周期来得到高分辨率的速度测量。
2.4 IPM驱动电路设计
I PM(智能功率模块)驱动电路主要完成对DSP芯片产生的六路PWM信号的功率放大,驱动内部的功率管从而实现对电机的驱动。
与分立元件相比,模块除了具有众所周知的优点外,IRAMS16UP60A模块还使设计者避免了在IGBT逆变器设计中常遇到的几个问题:
●模块具有很低的电路电感,可以减小电压尖峰,在较低的开关损耗下可以工作于较高的开关频率;
●所有低端和高端IGBT的传输延迟匹配,可以防止直流电流加到电机上;
●内置死去时间控制提供充足死区时间防止高端IGBT和低端IGBT短路;
●故障安全工作确保过流过压时停机,使设计者不用设计过流和过压保护电路;
(完) -
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美国Proterra电动巴士公司宣布双马达方案 更高能效?
美国Proterra电动巴士公司Catalyst E2车型在上个月创造了新的行驶里程记录。创下了一次充电行驶1101.2英里(大约1772公里)的续航新纪录。现在该公司又宣布了全新的双马达传动车型DuoPower,据公司声称全新的车型将拥有5倍于传统柴油巴士的效能,以及较前代标准车型20%的效能提升。
美国Proterra电动巴士公司新一代长续航版Catalyst E2车型在上个月创造了新的行驶里程记录。在印第安纳州的新卡莱尔市Navistar Proving试验场进行测试,最终创下了一次充电行驶1101.2英里(大约1772公里)的续航新纪录。现在,该公司又宣布了全新的双马达传动车型DuoPower,据公司声称全新的车型将拥有5倍于传统柴油巴士的效能,以及较前代标准车型20%的效能提升。
DuoPower车型将拥有双电动马达设计,两部电动马达可以提供共510hp马力 (375 kW)的输出,采用DuoPower方案的Catalyst下一代车型奖能够在4.5秒内实现从0-32公里时速的加速,这加速能力将是目前车型的两倍。新车型将拥有26.1 MPGe的效能,660公里的平均巡航里程,北美长途车线路。
(完) -
42解决方案SOLUTION
全面!!!车用永磁同步电机设计的技术要点
电机技术并没有我们想象的那么简单,车用永磁同步电机国内厂商相对国外落后5年左右,差距在于设计理念、原材料和设备、以及需要避开国外专利(目前国厂商专利少说4000多份)。另外......
要点总结:
电机技术并没有我们想象的那么简单,车用永磁同步电机国内厂商相对国外落后5年左右,差距在于设计理念、原材料和设备、以及需要避开国外专利(目前国厂商专利少说4000多份)。另外在材料损耗,工艺,关键参数的控制方面与国外都有差距,产品更新速度也较慢。未来电机产品的发展趋势是更高输出密度、更宽调速范围、更低制造成本、更易集成(目前最有意义的集成是电机,变速器和控制器集合在一起)。我们认为未来在技术与客户响应上能够做到突破的公司有望胜出。
一、电机磁场及工作原理
电磁力原理:电磁力指的是通电导线在磁场里受到电磁力的作用,电磁力是异性相吸,同性相斥的。这里的异性相吸肯定是对的,但是同性相斥这里的同性指的不是极性相同,而是指电磁磁位性质相同。目前的电机产生力主要靠吸力作用。
发电原理:导体在发电的磁场里被感应出来电压,使得电路形成回路产生电流。
永磁同步电机工作原理:定子通交流电后产生旋转磁场,该旋转磁场吸引转子磁场,是转子跟随定子磁场旋转。
这里需要注意的是车上使用的电机大部分都是永磁同步电机,而其中绝大部分都是内嵌式同步电机,主要原因是内嵌式同步电机很好的利用了磁阻扭矩。磁阻扭矩对电机系统的影响在于:
在相同的电机反电势系统下,实现相同的扭矩可以减小释放的电流,从而有利于提高电机低速大扭矩情况下的效率,还为降低控制器主要部件成本创造条件。
在相同的控制器硬件条件下,高磁阻扭矩电机比低磁阻扭矩电机具备更高的空载转速,有利于提高电机高速小扭矩的工作效率,改善电磁噪音,提高了电机系统的调速范围。
二、车用驱动电机的主要性能参数及解读
衡量车用驱动电机的主要性能主要看下面几个数据:
1.满功率输出的最低工作电压:(额定电压不重要)这里需要注意的是车用电机用的都是交流电,但是厂商一般给的数据都是直流电数据需要转换成交流值,直流电转换成交流电时要经过控制器,这一步骤需要消耗一部分电压。
2.最大工作相电流:不能用主机厂给的数据,要结合控制器的IGBT能力。
3.峰值扭矩:对商用车客户可能的是堵转扭矩值。
4.峰值功率:应该明确是什么转速下的峰值功率。
5.额定功率/扭矩:长时间允许运行的工作点叫额定功率,但是对整车厂来说合理额定功率应当是持续的扭矩和功率,比如车高速时的电机运转功率可以当作额定,应该考虑缝制转速下的额定功率。
6.最高工作转速:最高工作转速包括了最高工作转速下的功率,最高转速下的反电势,最高转速下机械应力(是不是能在高速下稳定运行)。
7.NVH:低齿槽扭矩和负数反电势谱波。
8.效率:这里需要关注的数据是电机最常用的效率,同时还要注意高效区要合理匹配客户的需求。
三、发展趋势
1.更高输出密度-(拳头那么大最好输出200kw)
有没有什么材料,成本低廉还能效率高
2.更宽调速范围(0-18000转,甚至0-20000转)
有没有新原理能把成本降下来
3.更低制造成本
新工艺(例如有没有什么好的绝缘材料能把耐温提高)
4.更易集成
新应用(目前最有意义的集成是电机,变速器和控制器集合在一起)
四、IPMSM磁路结构
1.常用的磁路结构
资料来源:“车用永磁同步电机设计技术要点”,天风证券研究所 2.车用永磁同步电机磁路结构发展趋势
趋势主要概括为:高功率密度,低材料损耗,高速旋转,控制灵活。具体表现为:
适应高磁阻扭矩性能和低磁钢消耗
满足电机和变速箱一体化需求,追求转子尺寸和薄型设计
新型磁钢工艺或高性能硅钢片材料的发展
迎合创新控制策略对电机磁路参数的特殊需求变革
五、永磁同步电机相关设计参数及取值
1.I,P,Z,n取值(电机设计最相关的参数)
a)极对数p
极对数越多,越有利于提高电机的扭矩密度和功率密度
在不考虑转子漏磁的情况下,电机的极对数越多,电枢对转子的电枢反应越弱。
考虑到实际工艺能力和定转子机械强度问题,过多的极对数,会导致漏极系数过大,缩匹配的电枢槽面积过小,反而不利于功率密度的提高
极对数决定了电机在一定转速下的工作频率,因此可以根据电机锁匹配控制器开关部件的能力和电机锁工作到最高转速来获得电机允许的最高极对数
优先级推荐:满足电机可控性-满足电机可制造性-取尽可能多的磁极。
b)指数Z(一般情况下,必须先决定p再决定Z)
(概念:每组每相槽数Q=Z/(3*2*P),Q为整数时被称作整数槽绕组,否则称之为分数槽绕组)
车用大功率电机若是选择了集中绕组,那么电机的Q=0.5,那么槽数Z=3*P,也有少数小功率电机8极9槽或者10极12槽。
Q值越大,电机的反电势谱波越小,电机齿槽扭矩和力矩波动幅度越小,但根据经验Q>3后,对谱波的改善效果可以忽略。
由于驱动电机的功率较大,电机单相串联匝数较少,那么很多时候需要选择合适的槽数Z,来保证电机匝数的合理
电机常用的Q值推荐为:Q=0.5;Q=1.5;Q=2;Q=2.5;Q=3(对于车用驱动电机Q取较大值时往往应用扁铜线绕组工艺。
C)匝数N
匝数增加,电机的反电势系数增加,相同电流下的扭矩增加
匝数增加,意味着导体的截面积减少,可能带来电枢热负荷过高的问题
改变电机的体积,就改变了电机的磁通面积,改变了磁路结构可以更改气隙磁密合极弧系数,为调整电机匝数创造了条件
2.主要尺寸确定
1)电枢外径取值---一般情况下,根据整车的尺寸需求,去除外壳厚度即得到定子铁芯外径,电机机壳的厚度随电机的外形尺寸和机壳工艺不同而不同,近年来越来越广泛应用的一体化水冷却机壳,其机壳的厚度建议在18至30mm不等
2)电枢内径取值
定义:定子外径尺寸确定后,才能确定电枢内径尺寸,即关键是设计电机的内外径比例值kd
影响:Kd值越大,电机电枢磁势影响力越小,但转子磁通量增大,转子磁势增强,易于提高电机的功率能力,但需要增大了电机的铜损,反之将减少电机的功率能力,但能给提高电机效率创造条件,Kd值同样影响了电枢槽尺寸与形状,Kd值越小,槽越深,电枢槽口越小,槽漏抗增加
3)电机定转子气隙选取
气隙越小越有利于提高电动机的性能,但电动噪音也喜欢过小的问题,过小的间隙要求过高的零部件的装配精度,也无法适应转子高速时的离心力变形,所以电机的该尺寸能做多小主要取决于相关的工艺水平和高速条件下转子的形变情况。
3.磁密取值
a)出力和磁密的关系磁密取值
电磁力:F=BIL
电磁扭矩:Te=BINLfeR=BJV
电机的扭矩密度取决于电机空气间隙内的负载磁密和定子内导体的电流密度
b)电机获得较高的磁密可以有两个途径:
磁力取高(提高磁场强度)
电流密度取高(提高物质材料的磁导率,目前技术来看比较困难)
C)空、负载磁密的取值问题
空载:在满足反电势大小的前提下,建议取较低的空载定子磁密,合理的转子磁密
峰值负载:
适当调节电机交直流电流分配比例,在基本不牺牲电机扭矩的条件下,缓解磁路饱和程度
定转子多为饱和状态,但应通过磁路优化减少电枢漏抗带来的磁路饱和
4.反电势取值
a)反电势对电机及控制器的影响
在电机的工作电流一定的条件下,电机的输出扭矩正比于电机的反电势。在相同的输出扭矩下,增大电机反电势可以降低电机的工作电流
电机在不弱磁工作时,在电机电压一定的条件下电机的工作转速于反电势成反比,对于控制同步电机来说,反电势的大小基本确定了电机峰值扭矩的拐点位置
最高反电势威胁到控制器主要元件(电容和IGBT)的安全,过高的反电势可能会导致器件损坏
b)反电势的取值
一般来说市场现有的薄膜电容可承受低于500v的反电势;对于300v左右的供电系统若定制器件,该值一般小于700v,现实中超过650v,不管工作是否,薄膜电容会被击穿,所以很多厂要求取值低于450v。
六、永磁同步电机的仿真手段
1.导致性能和实测数据偏差的主要问题有:
A.材料定义不完善
B.实际尺寸偏差
C.材料性能余量估计不足
D.模型等效带来的偏差
E.网络划分不合理带来的偏差
F.仿真数据处理不当
2.仿真条件的注意事项:
A.材料属性
B.铁损表受实际工艺影响的变化值
C.网格划分(很多软件是自动进行划分的)
D.力学求解器(MAXWELL力和虚功力的理解)
LD/LQ计算和判断
一般规律:Ld随电机弱磁升速和扭矩增加,数值基本不变。Lq随扭矩增加(或磁密饱和)而减小,随弱升速(磁密降低)而增大
电机进行FOC控制时,电机的交轴电流都是同时加载,在同一定转子冲片磁路下,交直轴的磁路是相关影响的。仿真求解和加载条件必须相同的。
七、永磁同步电机的设计输出参数
在永磁同步电机的设计时,以下数据是一定要算的:
反电势或空载磁链(随温度变化的很多数据)
短路电流(稳定值等于空载磁链/Ld)
最大相电流和最高工作电流频率(是否和控制器IGBT一致)
Ld/lq表(对应ID/Iq,两个要同时加)
负载特性(特别是峰值轴距,功率时直轴电流和短路电流的关系)
齿槽扭矩
0N.m最高转速下需要的最小相电流个磁密分布(非常重要,电动车上高速要深度弱磁的,所以这个数据越小,就会越节能,电池安装数量就少)
效率MAP
电流密度和热负载判断
槽满率
绕组端部尺寸
(完)